?王慶云不僅政績(jī)卓越，而且筆耕不輟，有《熙朝紀(jì)政》《石渠余記》《王文勤奏稿》《石延壽館文集》《荊花館遺詩(shī)》《西清王氏族譜》等刊行。《石渠余記》至今仍為研究清代經(jīng)濟(jì)的重要史料。

王世襄的祖父王仁東， 光緒二年（1876）中舉人，初任內(nèi)閣中書(shū)，后歷官南通知州、江蘇候補(bǔ)道、江安督糧道、蘇州糧道兼蘇州關(guān)監(jiān)督等職。工詩(shī)文，清末民初知名詩(shī)人。

王世襄的伯祖王仁堪，是清光緒三年丁丑科狀元，出任鎮(zhèn)江、蘇州知府，是有名的清官。《清史稿》中也有記載，在他高中狀元第三年，就與前科狀元曹鴻勛等人聯(lián)名上疏，彈劾與沙俄簽訂了喪權(quán)辱國(guó)條約的崇厚。公元1888 年，也就是光緒十三年，慈禧太后為慶壽辰，挪用海軍軍費(fèi)大興土木，他冒死上疏，請(qǐng)罷頤和園工程。王仁堪與張佩綸、盛昱等人交往密切，關(guān)心時(shí)政，被時(shí)人擁為“清流”。而且，王仁堪慧眼識(shí)人，徐世昌、梁?jiǎn)⒊际撬拈T(mén)生。

王世襄的父親王繼曾，1902 年畢業(yè)于上海南洋學(xué)堂。后隨中國(guó)駐法公使孫寶琦赴法國(guó)留學(xué)，入法國(guó)高等學(xué)校及巴黎政法大學(xué)，由此開(kāi)始了他的外交生涯。王繼曾畢業(yè)回國(guó)后，任張之洞的幕僚。后任清政府駐法、日使館隨員，考察憲政大臣隨員，駐意大利調(diào)查專(zhuān)員，駐丹東萬(wàn)國(guó)東方文學(xué)會(huì)政府專(zhuān)員，駐比利時(shí)布魯塞爾萬(wàn)國(guó)高等教育會(huì)中國(guó)政府專(zhuān)員，駐法留學(xué)生監(jiān)督，

外務(wù)部主事。民國(guó)成立后，任職于北京政府外交部，北洋政府孫寶琦執(zhí)政時(shí)，擔(dān)任過(guò)國(guó)務(wù)院秘書(shū)長(zhǎng)。

王世襄的叔叔王允恭是同盟會(huì)會(huì)員，與黃興一起參加過(guò)辛亥革命，民國(guó)時(shí)在駐蘇聯(lián)使館擔(dān)任過(guò)武官。王世襄的母親金章，同樣出身于鐘鼎之家。金家位于江浙兩省交界處的南潯古鎮(zhèn)。盡管這個(gè)地方不大，卻因?yàn)闉l臨太湖，水運(yùn)發(fā)達(dá)，所以多富庶之戶(hù)，金家就是其中之一。王世襄的外祖父金燾( 字辰三，號(hào)沁園) 依靠做蠶絲生意發(fā)家，思想新派，自己雖從未出過(guò)國(guó)門(mén)，卻樂(lè)于接受西方的文化思潮，自己也曾投資電燈廠，開(kāi)辦西醫(yī)醫(yī)院。

王世襄的外祖父金燾盡管思想開(kāi)放，卻也難免有傳統(tǒng)的重男輕女傾向。金章幼年時(shí)，曾與二姐隨兄長(zhǎng)們?cè)谀蠞　俺械绿谩钡募役訉W(xué)習(xí)書(shū)法和《四書(shū)五經(jīng)》等課程。金章的父親特意關(guān)照老師說(shuō):“男孩子讀書(shū)寫(xiě)字，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)加管教；女孩子則不必太認(rèn)真，學(xué)好也無(wú)大用，早晚出嫁。”金章兩姐妹聽(tīng)聞后甚為不平，倍加努力。后來(lái)，她倆果然練就了一手好字，尤其是金章那工整漂亮的小楷，完全是晉唐風(fēng)韻，絲毫不讓須眉。